手动操作

四轮定位手动的操作是对设备的操作件进行手动测试，下图（6-1）是手动的操作界面：

（6-1）

手动操作包括前轮和后轮的手动操作，在进行调试时我们可以根据界面上的按钮来进行手动操作，这里不作一一解释。

设备标定置零

四轮定位设备是以我们公司提供的标定盘为基准来进行标定置零，下面图（7-1）为前轮标定置零的触摸屏界面，图（7-2）为后轮标定置零的触摸屏界面：

（图7-1）

（图7-2）

前轮标定

打开前轮标定置零界面之后，把标定盘推到前轮检测盘上，打开手动界面，通过手动按钮，使举升下降，检测机头伸出，电机转动两三圈后再停止，返回标定界面，进行各个值的置零。界面上的取反和不取反按钮是进行数据正负的处理，默认是不取反，此处一般无需取反。

后轮标定

打开后轮标定置零界面，后面步骤和前轮标定方法一致，此处省略。