ADAS概要

       大家可能很熟悉这个术语。我们能从很多品牌的高端车型、行车记录仪或智能云镜配置中都听说过“ADAS”。ADAS高级辅助驾驶标定设备以其强大的预测能力和风险规避能力而闻名。ADAS的具体应用是什么？ADAS和autopilot有什么本质区别？

       ADAS是高级驾驶员辅助系统的简称，翻译成中文就是高级驾驶员辅助系统。简而言之，ADAS是指在驾驶员对突发事件的主观反应之前做出积极的判断和预防措施，达到预防和帮助的功能。我们可以称它为自动驾驶的简化版——ADAS高级辅助驾驶系统。

       在这里我们要明确一个概念，ADAS并不是很热门的自动驾驶，可以说这两个研究重点是完全不同的。ADAS是辅助驾驶，其核心是环境感知，而自动驾驶是人工智能，有着非常不同的系统。然而，ADAS也可以看作是自动驾驶汽车的前提。要确定一个系统是自动驾驶系统还是自主驾驶系统，关键是该系统是否具有决策部分。

       ADAS功能分类

       ADAS高级辅助驾驶标定设备配置包括以下17个：导航，TMC实时交通系统、电子警察系统ISA，汽车网络，自适应巡航ACC，车道迁移长春，车道保持系统，报警系统，以避免碰撞或碰撞系统，夜视系统，自适应照明控制、行人碰撞预警系统，自动停车，交通标志识别、盲点检测、驾驶员疲劳检测，下坡控制系统，电动汽车报警系统。ADAS常见的分割函数包括车道偏离预警系统(LDW)，前碰撞预警系统(结合)，盲点监控系统(BSD)，变换车道辅助系统(LCA)，自适应巡航系统(ACC)，自动紧急制动(AEB)，自动泊车系统(APS)，智能速度辅助系统(ISA)，车道保持系统(路)、驾驶员状态监测系统(起重集团)等。

       据了解，目前BSD的组装率最高，为7.53%，其次是LDW和FCW，分别为7.4%和6.83%。对于其他的分割功能，目前AEB的装配率约为6.48%，APS的装配率为4.58%，ACC的装配率为4.44%。

       自动驾驶仪与ADAS的关系

       自主驾驶是高级驾驶辅助的最终目标，ADAS属于自主驾驶的L2级(部分自主)。在通往L5自动驾驶的道路上，ADAS系统的成熟和完善是基本的保障。就目前的技术而言，ADAS系统需要突破的是外部信息采集的准确性和数据处理能力。前者是高精度摄影与激光雷达的结合，后者是MCU、GPU或GPU+FPGA等专业车辆处理芯片。当然，随着高精度地图的发展。

       ADAS高级辅助驾驶标定设备技术所需的组件

       自适应巡航控制：雷达，雷达和相机

       前方碰撞预警系统：雷达、摄像头、红外传感器

       行人检测系统：雷达、摄像头

       交通信号和标志识别：摄像头，地图数据

       车道偏离报警系统：摄像头，红外传感器

       盲点检测系统：超声波传感器、摄像头、红外传感器

       夜视系统：近红外传感器和远红外传感器

       注意检测系统：红外摄像头