以下是动态四轮定位仪通讯故障的排查与修复方法：

硬件连接方面

检查通讯线路：查看定位仪与电脑之间的连接线是否松动、破损或接触不良。如果有松动，需重新拔插并固定好；若线路破损，应更换新的通讯线路。

检查接口：检查定位仪和电脑的通讯接口是否有损坏、变形或氧化等情况。如有损坏，需要更换接口；对于氧化的接口，可以用橡皮擦轻轻擦拭，去除氧化物，确保接口良好接触。

检查电源供应：确保定位仪和电脑都正常供电，电源电压稳定。可以检查电源线是否插好，电源适配器是否工作正常，以及定位仪和电脑上的电源指示灯是否亮起。

设备设置方面

检查通讯参数设置：在定位仪和电脑的软件中，确认通讯参数设置是否正确，如波特率、数据位、停止位、校验位等。这些参数需要匹配才能正常通讯，如果不确定参数是否正确，可以参考设备的说明书或咨询厂家技术支持。

检查设备驱动程序：确保定位仪的驱动程序已经正确安装，并且是最新版本。如果驱动程序损坏或过时，可能会导致通讯故障。可以到设备制造商的官方网站下载并安装最新的驱动程序。

检查防火墙和杀毒软件设置：电脑上的防火墙或杀毒软件可能会阻止定位仪与电脑之间的通讯。可以暂时关闭防火墙和杀毒软件，然后尝试通讯，看是否能够恢复正常。

设备故障方面

检查定位仪主板：如果通讯线路和设置都没有问题，可能是定位仪的主板出现故障。可以检查主板上的电子元件是否有损坏、短路等情况，如有需要，可联系专业的维修人员进行维修或更换主板。

检查电脑串口或USB口：如果定位仪是通过串口或USB口与电脑通讯，可检查电脑的串口或USB口是否正常工作。可以尝试将其他设备连接到该串口或USB口，看是否能够正常识别和通讯。如果串口或USB口损坏，需要维修或更换电脑的相关硬件。

环境干扰方面

检查电磁干扰：定位仪的通讯可能会受到附近电磁设备的干扰，如电焊机、发电机、手机信号等。将定位仪远离这些电磁干扰源，然后再次尝试通讯，看是否能够恢复正常。

检查无线信号干扰：如果定位仪是通过无线方式进行通讯，检查周围是否有其他无线信号干扰。可以尝试改变定位仪的无线通讯频道，或者调整无线设备的位置，以减少干扰。