非接触式四轮定位仪相机连接故障的原因及处理方法如下：

硬件连接方面

线路松动或损坏：相机线在长期使用过程中可能会出现松动、磨损、断裂等情况，导致连接故障。需检查通讯板及相机线是否松动，并重新拔插固定。如果发现线路有明显的破损或断裂，应及时更换新的线路。

相机故障：相机本身的硬件出现问题，如镜头损坏、感光元件故障、相机内部电路短路等，也会导致连接故障。可以尝试更换一个新的相机，以确定是否是相机本身的问题。如果相机在保修期内，可联系厂家进行维修或更换；如果已过保修期，可联系专业的相机维修人员进行检修。

通讯板故障：通讯板是连接相机和电脑主机的重要部件，如果通讯板出现故障，可能会导致相机无法正常连接。检查通讯板上的指示灯是否正常亮起，如果指示灯不亮或闪烁异常，可能是通讯板损坏，需要更换新的通讯板。

软件及驱动方面

驱动未安装或安装错误：相机需要安装相应的驱动程序才能正常工作，如果驱动未安装或安装错误，可能会导致相机连接故障。需要重新安装相机的驱动程序，确保驱动程序的版本与相机型号和操作系统兼容。可以从相机厂家的官方网站下载最新的驱动程序进行安装。

软件设置错误：四轮定位仪的操作软件中的相机设置可能不正确，如端口设置错误、相机参数配置错误等。需要检查软件中的相机设置，确保设置正确。可以参考设备的操作说明书或联系厂家的技术支持人员获取正确的设置方法。

其他方面

电源问题：相机或相关设备的电源供应不稳定，可能会导致相机无法正常工作或连接故障。检查相机的电源适配器是否正常工作，电源电压是否稳定。如果电源适配器损坏，应及时更换；如果电源电压不稳定，可使用稳压器来稳定电压。

电脑系统问题：电脑系统出现故障，如操作系统损坏、病毒感染、系统文件丢失等，可能会影响相机的连接。可以尝试重启电脑，或者对电脑进行杀毒、修复系统文件等操作。如果问题仍然存在，可考虑重新安装操作系统。

环境干扰：测量环境中的电磁干扰、光线干扰等可能会影响相机的连接和工作。尽量避免在强电磁干扰的环境中使用四轮定位仪，如靠近大型电机、变压器等设备的地方。同时，要确保测量环境的光线适宜，避免光线过强或过弱影响相机的拍摄效果和连接。